一、工作站描述 :
本工作站使用一臺折彎機器人來完成鈑金折彎工作。借助對中臺對鈑金實現高精度定位實現穩定地折彎功能。完整的工作流程主要包括取料、折彎、堆垛三個階段。首先將待加工板料、成品擺放臺放置完畢,啟動系統;其次機器人從上料裝置上抓料放置于對中系統中;然后機器人從對中系統中抓取板料,送入折彎機,折彎機跟隨折彎。多道折彎時,機器人旋轉手臂,將另一待折部位送入折彎機進行折彎,折彎機再次跟隨折彎。最后機器人將折彎完成的工件,抓取送入成品擺放臺,碼放整齊。
二、工作站特性:
1.系統安全、穩定;
2.折彎鈑金厚度可達8mm
3.使用對中臺、智能視覺技術,高穩定型機器人來確保板材折彎的精度;
4.自動拆垛,自動碼垛,與折彎機系統無縫對接,自動實時跟隨,自動放平,后檔指閉環控制等功能。
5.能適應尺寸規格相近的產品。
三、應用領域
適用于電梯行業、白電、電器柜、機床、箱柜等等。
四、主要配置
序號 | 設備 | 功能說明 |
1 | 機器人 | 六軸/八軸 機器人(可定制) |
2 | 折彎機 | 進行鈑金工件折彎 |
3 | 對中臺 | 定位板材位置 |
4 | L 型定位機構 | 機器人抓取鈑金進行上下料 |
5 | 存放架 | 放置已折彎完成的工件 |
6 | 安全防護裝置 | 機器人工作范圍內由安全護欄及相關設備形成一個封閉區域 |